ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2554 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Commercial Crew Development (CCDev) รอบที่สองNASA สเปซเอ็กซ์ ได้ทำ สัญญามูลค่า 75 ล้านดอลลาร์สำหรับ SpaceX เพื่อพัฒนาระบบปล่อยจรวด แบบบูรณาการ สำหรับ Dragon เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการประเมินโดยมนุษย์ว่าเป็นยานขนส่งลูกเรือไปยัง สถานีอวกาศนานาชาติ [49] NASA ให้ SpaceX เป็นข้อตกลงราคาคงที่ของSpace Act (SAA)