ถ้านักชีววิทยาด้านวิวัฒนาการเทอเรนซ์ ดี. คาเปลลินีจัดลำดับส่วนต่างๆ ของร่างกายที่ทำให้เราเป็นมนุษย์ กระดูกเชิงกรานจะอยู่ใกล้ส่วนบนสุด ท้ายที่สุดแล้ว การออกแบบทำให้มนุษย์เดินตัวตรงด้วยสองขาได้ (ไม่เหมือนกับลูกพี่ลูกน้องของเรา) และทำให้มารดาสามารถให้กำเนิดทารกที่มีศีรษะใหญ่พอที่จะรองรับสมองขนาดใหญ่ได้ ในระดับกายวิภาค กระดูกเชิงกราน เป็นที่เข้าใจกันดี แต่ไม่ค่อยมีใครรู้แน่ชัดว่ามันจะมีรูปร่างอย่างไรและเมื่อใดในทารกในครรภ์ที่กำลังพัฒนา