ท้ายที่สุดแล้ว การออกแบบทำให้มนุษย์เดินตัวตรงด้วยสองขาได้ (ไม่เหมือนกับลูกพี่ลูกน้องของเรา) และทำให้มารดาสามารถให้กำเนิดทารกที่มีศีรษะใหญ่พอที่จะรองรับสมองขนาดใหญ่ได้ ในระดับกายวิภาค กระดูกเชิงกรานเป็นที่เข้าใจกันดี แต่ไม่ค่อยมีใครรู้แน่ชัดว่ามันจะมีรูปร่างอย่างไรและเมื่อใดในทารกในครรภ์ที่กำลังพัฒนา