Human Landing System (HLS) เป็นยานอวกาศที่สามารถลำเลียงสมาชิกลูกเรือจาก NRHO ไปยังพื้นผิวดวงจันทร์ สนับสนุนพวกเขาบนพื้นผิว และส่งพวกเขากลับไปยัง NRHO การลงจอดของลูกเรือแต่ละครั้งต้องการ HLS หนึ่งลำ แม้ว่ายานอวกาศบางส่วนหรือทั้งหมดอาจนำกลับมาใช้ใหม่ได้ แต่ละ HLS จะต้องเปิดใช้จาก Earth และส่งไปยัง NRHO ในการเปิดตัวอย่างน้อยหนึ่งรายการ สัญญาเชิงพาณิชย์ฉบับแรกมอบให้กับ SpaceX สำหรับภารกิจHLS ของ Starship สองภารกิจ ภารกิจหนึ่งไม่มีลูกเรือและอีกหนึ่งภารกิจมีลูกเรือเป็นส่วนหนึ่งของ อาร์ทิมิส 3 ภารกิจทั้งสองนี้จำเป็นต้องมีการเปิดตัว HLS หนึ่งครั้งและการยิงเชื้อเพลิงหลายครั้ง ทั้งหมดนี้ใช้ เครื่องยิงSpaceX Starship ณ เดือนมิถุนายน 2565NASA ยังใช้ตัวเลือกภายใต้สัญญาเริ่มต้นเพื่อว่าจ้างการออกแบบ Starship HLS ที่อัปเกรดแล้ว และภารกิจการสาธิตทางจันทรคติครั้งที่สามภายใต้กฎความยั่งยืนใหม่ที่กำลังร่างอยู่ ตั้งใจที่จะไล่ตามการออกแบบ HLS อื่นจากภายนอก SpaceX ควบคู่กันไป เพื่อความซ้ำซ้อนและการแข่งขัน โมดูลเกตเวย์สองชุดแรก (PPE และ HALO) จะถูกส่งไปยัง NRHO ในการเปิดตัวครั้งเดียวโดยใช้เครื่องยิงจรวดFalcon Heavy เดิมทีมีแผนจะวางจำหน่ายก่อน Artemis 3 ในปี 2021 มีการวางแผนว่าจะวางจำหน่ายก่อน Artemis 4